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KY-032 4pin IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module Diy Smart Car Robot KY032
Descrizione:
L'elemento viene sentito in uscita 0, l'uscita 1 non è sensibile al tempo, direttamente con la porta IO del microcontrollore 3V e 5V collegata.
Distanza di rilevamento 2-40 cm, distanza, buona capacità anti-jamming. (Nota: il sensore a infrarossi non può rilevare tutti gli oggetti ottieni la stessa distanza, oggetti di diversi colori di riflettanza della luce di diversi oggetti più vicino nero più scuro distanza più corta rilevata, il sensore 2-40 cm viene misurato contro la parete bianca di)
Velocità, adatta per evitare ostacoli per auto intelligenti, tracciamento della linea in bianco e nero, anti-caduta, contatori di prodotti, linee di taglio, rilevamento del livello di liquido.
Questo sensore è realizzato con linee in bianco e nero che tracciano l'auto senza linea nera su carta bianca, disponibile in calcestruzzo l'ambiente complesso giallo come la pista di pattuglia della linea nera. Fino a quando la linea nera intorno al colore leggermente più leggero della lattina nera, eliminando le movimenti tradizionali, in modo che il layout ambientale sia più semplice.
Il sensore da 3 a 6V di alimentazione, ampia gamma, adatto per il sistema MCU 3V e 5V.
Con abilitazione, il terminale EN è uguale a "1" quando il sensore non funziona, uguale a "0" quando funziona. Salta sul cappuccio terminale del sensore lungo dopo la spina di messa a terra EN (EN long as "0"). Per utilizzare l'en pin quando viene rimosso il cappuccio del ponticello.
Il potenziometro di regolazione della frequenza viene utilizzato per regolare la frequenza portante del tubo di emissione a infrarossi, perché il ricevitore di integrazione 38KHZ in particolare quando la frequenza portante è la più sensibile. Il resistore 502 caricato in senso orario do (vale a dire il tubo di lancio alla massima luminosità), e poi a una resistenza al 103 del tono della parete bianca, È stato spostato alla distanza di rilevamento è il più lontano così lontano che il sensore funziona nello stato migliore
Tensione di lavoro: DC 3.3V-5V
Corrente di funzionamento: 20mA
Temperatura di lavoro: -10 gradi + 50 gradi
Distanza di rilevamento: 2-40cm
Interfaccia IO: 4 linee (-/+/S/EN)
Segnale di uscita: livello TTL
Modalità di regolazione: regolazione Multi resistenza
Angolo effettivo: 35 °
Dimensioni: 4.5x1.1cm (circa)
Qui abbiamo utilizzato il modulo di prevenzione degli ostacoli e l'interfaccia digitale 13 con LED per costruire un circuito semplice, rendendo la spia di avvertimento per evitare gli ostacoli, accando il sensore di prevenzione all'interfaccia digitale 3, quando il sensore di prevenzione degli ostacoli rileva il segnale, la luce a LED, se non lo spegnimento.
Codice di programma:
Int Led = 13;// define interfaccia LED
Pulsante int = 3;
Int val;// definizione variabile digitale val
Void setup()
PinMode (Led, uscita);
PinMode (pulsante, ingresso);
Void loop()
Val = digitalRead(buttonpin);// lettura del valore da 3 interfacce digitali a val
If (val = = HIGH)// quando il sensore di prevenzione degli ostacoli rileva il segnale, LED flash
DigitalWrite (Led, alto);
Altro
DigitalWrite (Led, basso);
Il pacchetto Include: il pacchetto Include:
Modulo sensore di prevenzione degli ostacoli 1 X KY-032
Tipo : Logica CI
Condizione : Nuovo
Origine : CN (Origine)
Numero modello : KY-032
Marca : LILIANMUSI
