Descrizione:
Vuoi creare un deambulatore hexapod? Puoi realizzare un pezzo d'arte con tonnellate di parti mobili o hai bisogno di guidare una tonnellata di led con una precisa uscita PWM. Il tuo microcontrollore ha un numero limitato di uscite PWM e ti sei trovato a correre! Non con Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver-interfaccia I2C. Con questo breakout pwm e servo driver, puoi controllare 16 uscite PWM a funzionamento libero con solo due pin! Hai bisogno di eseguire più di 16 uscite PWM? Nessun problema. Catena insieme fino a 62 di questa bellezza fino a un'eccezionale uscita PWM 992.
Caratteristiche:
Dimensioni (senza intestazioni o morsettiera) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
Peso (senza intestazioni o morsettiera): 5.5 grammi
Peso (con intestazioni 3x4 e morsettiera): 9 grammi
Questa scheda/chip utilizza un indirizzo I2C a 7 bit tra 0 x60-0x80, selezionabile con i ponticelli
Morsettiera per ingresso alimentazione (o puoi utilizzare i breakout da 0.1 "sul lato)
Protezione contro la polarità inversa sull'ingresso della morsettiera
Green power-good LED
Connettori a 3 pin in gruppi di 4 così puoi collegare 16 servi contemporaneamente (le spine Servo sono leggermente più larghe di 0.1 "così puoi impilare solo 4 accanto agli altri sull'intestazione da 0.1"
Design "a catena"
Un punto per posizionare un grande condensatore sulla linea V + (nel caso ne hai bisogno)
Resistori serie da 220 ohm su tutte le linee di uscita per proteggere e rendere i led di guida banali
Saldatori a saldare per i 6 pin di selezione degli indirizzi
Driver PWM i2c-controlled con un orologio integrato. A differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviare continuamente il segnale legando il tuo microcontrollore, la sua corsa completamente gratuita!
Conforme a 5V, il che significa che puoi controllarlo da un microcontrollore da 3.3V e guidare in modo sicuro fino a 6V uscite (questo è buono per quando vuoi controllare i led bianchi o blu con 3.4 + tensioni in avanti)
6 pin selezionati per indirizzi in modo da poter collegare fino a 62 di questi su un singolo bus i2c, un totale di 992 uscite-un sacco di servi o led
PWM a frequenza regolabile fino a circa 1.6 KHz
Risoluzione a 12 bit per ogni uscita-per servi, che significa circa 4us risoluzione a 60Hz tasso di aggiornamento
Uscita push-pull o open-drain configurabile
Pin di attivazione dell'uscita per disabilitare rapidamente tutte le uscite
(1) scheda di trasmissione collegata a Arduino:
La scheda driver PWM utilizza il metodo I2C, solo quattro linee possono essere collegate al dispositivo Arduino:
Modalità pin Arduino "Classic":
+ 5v -> vdc
GND -> GND
Analogico 4 -> SDA
Analogico 5 -> SCL
Vecchio modo Mega pin:
+ 5v -> vdc
GND -> GND
Digitale 20 -> SDA
Digitale 21 -> SCL
Metodo pin Arduino R3 e versioni successive (Uno, Mega &
Leonardo):
(Le schede hanno perni SDA e SCL dedicati)
+ 5v -> vdc
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
Il pin vdc è solo per l'alimentazione del chip, se vuoi collegare il servo o le luci a LED, usa l'alimentatore V + pin, V + pin supporta l'alimentazione 3.3 ~ 6V (tensione di sicurezza del chip 5V). Si consiglia di collegare l'alimentatore esterno tramite il terminale di alimentazione.
(2) parte di alimentazione:
La maggior parte della tensione di progettazione del servo è 5 ~ 6V, specialmente in una serie di sterzo allo stesso tempo in esecuzione, con la necessità di un alimentatore ad alta potenza. Se usi direttamente il pin Arduino 5V per alimentare direttamente il servo, ci sono alcuni problemi infiammabili, quindi ti consiglio di avere un alimentatore esterno adatto per la scheda di azionamento.
(3) collega il servo:
La maggior parte dei servi sono collegati utilizzando spine femmina a 3 fili standard, fino al perno corrispondente nella scheda driver su di esso. (Il filo di terra è in genere nero o marrone, la linea del segnale è in genere gialla o bianca)
(4) per la scheda del conducente indirizzo richiesto:
Ogni scheda di azionamento della cascata deve avere un indirizzo di accesso unico. L'ultimo indirizzo I2C di ogni scheda driver è 0x40, è possibile modificare l'angolo superiore destro dell'indirizzo I2C del ponticello. Collegare un ponticello con saldatura per indicare un numero binario "1".
